Ce projet est un PCB utilisable pour AgOpenGPS, il est compatible avec la version officielle et ma version modifiée antérieures à AOG v5.6

/!\ Attention, je ne suis pas expert dans la conception de PCB, il est donc possible que ce dernier ne soit pas 100% optimisé. Je partage ce projet, car on me l'a demandé, mais je ne serais en rien responsable si un problème devait apparaitre à cause de ce PCB.

L'objectif de ce PCB est de diminuer les coûts de fabrication et d'avoir le moins possible de modules à rajouter/souder.

Il dispose de la plupart des fonctionnalités du PCB AIO V4.5 officiel. J'y ai intégré des modules directement sur le PCB comme le driver moteur (cytron md13s) et l'IMU (BNO085).

Le PCB comprend donc comme fonctionnalités :

• Un driver moteur 12/24V de 13A (équivalent au cytron MD13S)
• Un BNO085 (pour le PANDA)
• 2 connecteurs UART pour y connecter un F9P
• 1 connecteur QWIIC en 5v
• 2 interrupteurs pilotables (STEER et WORK)
• 1 module CANBUS
• 1 module SPEEDPULSE (2 pins : - / +) -> configurable en 5-12V / GND via des jumper à souder
• 1 module DANFOSS
• Quelques options : Capteur de courant ACS712 (pour désactivation du moteur), FREEWHEELMODE et/ou relais pour gérer la désactivation du moteur, indicteur de statut moteur (INFO_M - pin 20 sur l'AMPSEAL)
• Connecteur autres : AMPSEAL 23pin / USB via la TEENSY / UDP (teensy)

Pour avoir un système AgOpenGPS complet, vous devrez rajouter les éléments suivants :

• Une ou deux F9P à connecter sur les ports UART (ou PIXHAWK) : https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b/
• Une TEENSY 4.1 à clipser sur le PCB (voir photo): https://www.pjrc.com/store/teensy41.html
• Un connecteur AMPSEAL 23P à souder sur le PCB : https://www.te.com/fr/product-776087-1.html
• Un capteur d'angle (à connecter via l'AMPSEAL : voir schéma ci-dessous)
• Un moteur 12v/24v (à connecter via l'AMPSEAL : voir schéma ci-dessous)
• Le PCB est prévu pour aller dans une boîte à glissière (106X55X150mm) : https://fr.aliexpress.com/item/1005004260351008.html

Plan de branchement du connecteur AMPSEAL 23pin à souder sur le PCB :

/!\ le PINOUT est différent du PCB AIO V4.5 officiel

La carte à deux possibilités d'alimentation :

• Une source de 12V via +12V_IN --> pour le moteur et les composants (modules) => interrupteur U7 vers la prise AMPSEAL
• Deux sources de 12V via +12V_IN --> pour le moteur + via +12V_MOD pour les composants (modules) => interrupteur U7 dans l'autre position

Vidéo explicative du système dans son ancienne version, le PCB de la vidéo est obsolète :