Tugas Besar Sekuro ITB 2021
1. KOMPONEN Pada tugas besar ini, saya memilih berbagai komponen utama dan beberapa komponen tambahan untuk membuat robot kecoak ini. a. Arduino arduino digunakan sebagai mocrocontroller yang akan diprogram mengatur input dan output robot agar robot bisa berfungsi sebagaimana yang diinginkan. Arduino yang digunakan disini adalah arduino uno. b. Sensor Ultrasonik HC-SR04 Sensor ultrasonik adalah sensor yang dapat mendeteksi jarak objek yang ada di depannya. Sensor ultrasonik bekerja dengan memancarkan gelombang ultrasonik kemudian menangkap kembali gelombang tersebut dan menghitung waktu antara gelombang dipancarkan dan gelombang ditangkap sehingga jarak antara sensor dan objek bisa dihitung. Sensor ultrasonik digunakan untuk menetukan jarak musuh kecoak dari robot. c. Sensor Infrared TSOP4038 Sensor infrared adalah sensor yang dapat menerima cahaya infrared. Pada robot ini, sensor infrared digunakan untuk membedakan objek yang ada di hadapan robot adalah kecoak atau bukan. Karena kecoak dapat memantulkan hampir 100% cahaya tampak dan infrared, maka ketika kecoak di pancarkan infrared, kocak akan memantukan infrared kembali ke robot dan robot dapat mendeteksinya dengan sensor infrared. d. Infrared Emitter Infrared emitter adalah led yang memecarkan infrared. Infrared dipancarkan untuk mendeteksi kecoak. Ketika infrared dipancarkan, kecoak dapat memantulkan kembali infrared ke robot sehingga akan ditangkap kembali oleh sensor infrared pada robot sebegaimana yang sudah dijelaskan sebelumnya. e. L293d motor driver Motor driver digunakan untuk mengendalikan motor roda pada robot. Sehingga motor dapat dikendalikan arah rotasinya dan robot dapat bergerak maju ataupun mundur. Selain itu, dengan motor driver kita juga dapat mengendalikan kecepatan motor berotasi. f. Motor Motor atau dinamo digunakan sebagai penggerak roda. Pada simulasi, aya menggunakan motor dc 5 volt agar sesuai dengan tegangan ouput arduino. g. LED dan resistor Pada robot ini saya menambahkan 3 led dan resistor. Led hijau akan menyala ketika robot dalam kondisi tanpa gangguan. Led merah, akan menyala ketika robot mendeteksi adanya musuh, dan Led biru akan menyala ketika robot menembak sekaligus sebagai simulasi dan output untuk senapan robot. h. Buzzer Saya juga menambahkan buzzer pada robot ini sebagai suara tembakan robot.2. RANGKAIAN Rangkaian komponen robot pada tinkercad adalah sebagai berikut. a. Sensor ultrasonik sensor ultrasonik memiliki 4 pin, pin Vcc terhubung ke 5 volt arduino, pin GND terhubung ke GND arduino, serta pin TRIG dan ECHO terhubung masing masing terhubung ke pin 11 dan 12 arduino. b. Motor driver Pin input motor driver terhubung ke pin 5, 6, 9, 10, Pin ini dipilih karena mendukung sunyal analog agar dapat mengatur kecepatan motor. 4 pin output pada motor driver terhubung ke motor dc. Pin Powerd dan Enable dihubungkan ke 5 volt, kemudian semua pin GND dihubungkan ke GND pada arduino. c. Led dan Buzzer Led merah terhubung ke pin 13 arduino, led hijau ke pin 8 dan led biru ke pin 7. Buzzer terhubung ke pin 3 arduino. d. IR Sensor dan IR Emitter IR sensor memiliki 3 pin, pin output pada IR sensor dihubungkan ke pin 4, pin Vcc dan GND dihubungkan ke 5 volt dan GND pada arduino. Untuk IR Emitter pada tinkercad tidak digunakan karena tidak tersedia di tinkercad, namun pada desain PCB saya memakai IR emitter.
Tugas Besar Sekuro ITB 2021
- Comments(0)
- Likes(1)
- ahmadaziz6720 Jun 29,2021
- 0 USER VOTES
- YOUR VOTE 0.00 0.00
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
More by ahmadaziz6720
-
-
Micro Planck - 3D Printable Low Profile Mechanical Keyboard
162 1 0 -
Corazon LED intermitente
54 0 0 -
-