Tento shield pro RaspberryPi vznikl z d?vodu pot?eby ovládání dal?ích periferií na 3D tiskárně, za pou?ití tiskového serveru. Vět?inou toti? bě?í tiskovy server na malém po?íta?i (RaspberryPi), ktery disponuje i vstupně vystupními porty (GPIO), které je mo?no pou?ít pro ovládání periferií tiskárny. V dne?ní době prakticky v?echny tiskové servery (Repetier server, OctoPrint, Klipper), umo?ňují jejich ovládání. Nicméně aby bylo mo?né tyto GPIO pou?ít je nutné je vybavit dal?í elektronikou a to hlavně posílit jejich proudové zatí?ení a zvět?it jejich napě?ové úrovně. A právě k tomu je tento shield ur?eny. Kromě samotného roz?í?ení GPIO obsahuje i vestavěny DC/DC měni?, kterym je mo?no p?ímo napájet p?ipojeny po?íta? (RaspberryPi), p?ípadně dal?í periferie. V?e je uzp?sobeno jak mechanickym, tak elektrickym provedením, aby tento shield pasoval p?ímo na RaspberryPi a sou?asně umo?ňoval p?ipojení dal?ích modul?, jako je nap?íklad TFT dotykovy displej. Z toho d?vodu jsou některé GPIO vynechány a shieldem pouze prochází skrze oboustranny konektor 40pin. Toto ?e?ení umo?ňuje vytvo?it velmi maly, ale zároveň poměrně vybaveny tiskovy server. Pokud pak Va?e tiskárna nedisponuje nap?íklad ovládáním osvětlení, nebo senzorem filamentu, m??e tyto funkce p?evzít právě tiskovy server bez toho, aby bylo nutné jakkoli zasahovat do stávající elektroniky tiskárny a to v?etně jejího firmware. Pokud pou?íváte pro ?ízení tiskárny firmware Klipper (d?razně doporu?uji), je integrace tohoto shieldu opravdu jednoduchá.

Technické specifikace:

Napájecí napětí 8-30V DC (DC konektor 5,5 x 2,1mm)

Po?et opticky oddělenych vstup? 3x

Po?et vykonovych vystup? 5x

Proud z vykonového vystupu 1A na ka?dy vystup (pouze p?i volbě 24V)

Volitelné napětí vykonového vystupu 12V (max 1A v?ech 5) / napájecí napětí (24V)

Napájecí vystup 5V ji?těny pojistkou max 1A

Vystup pro LED pásek WS2812B 5V / max 1A (max 20 LED)

Zvuková signalizace Piezo měni?

I2C rozhraní 2x konektor (3,3V logika)

UART 2x konektor (1x 5V a 1x 3,3V logika)

Universální OI port 1x 3,3V IO port (nap?íklad OneWire)

P?ipojení k RaspberryPi 40pinovy konektor (pr?chozí)

Podporované RaspberryPi ZeroW, Zero 2W, 3, 3B, 3B+, 4B

Napájení RaspberryPi P?es 40pinovy konektor 5,1V/2,5A

Zapojení shieldu:

Jak u? jsem v úvodu nazna?il, tato deska se zasouvá do 40 pinového konektoru RaspberryPi. Její provedení p?esně kopíruje po?íta?e RaspberryPi 3, 3B, 3B+, 4B, ale je mo?no ji pou?ít i s variantou ZERO. V takovém p?ípadě v?ak doporu?uji vykonněj?í variantu ZERO 2W, které utáhne bez problému libovolny tiskovy server a to v?etně TFT dotykového displeje. Pro p?ipojení je pou?it oboustranny konektor, tak?e lze nad tuto desku p?ipojit nějakou dal?í. To se právě vyborně hodí p?i pou?ití s TFT displejem. Z toho d?vodu jsou některé vyvody tímto shieldem nepou?ité, aby nekolidovaly s displejem.

Shield je rozdělen do dvou ?ástí. Jednou je napájecí DC/DC měni? a druhou pak samotné vykonové roz?í?ení GPIO vyvod? po?íta?e. Jako DC/DC měni? byl pou?it obvod XL4004, ktery je poměrně vykonny a vy?aduje minimum externích sou?ástek. Vystupní napětí je mo?no lehce regulovat kolem hodnoty 5V, p?i?em? maximálně jde nastavit 5,2V, co? by mělo byt je?tě bezpe?né pro p?ipojeny po?íta?. Nicméně doporu?uji p?i o?ivování, nastavit hodnotu na 5,1V. Díky tomuto měni?i je pak mo?no cely tiskovy server napájet p?ímo ze zdroje 3D tiskárny nebo libovolného napájecího adaptéru 8-30V. Poměrně ?asto se toti? stává, ?e pokud je Raspberry napájeno pomocí microUSB, je na kabelu a konektoru poměrně zna?ny úbytek napětí a po?íta? pak m??e pracovat nestabilně. Tento problém je tedy tímto měni?em eliminován. Sou?asně se dá napětí 5V je?tě pou?ít pro napájení nap?íklad chytrych LED pásk? WS2812B, kde m??e byt p?ipojeno a? 20 LEDek. Tento vystup napětí je pak ji?těn vratnou pojistkou (1A), aby v p?ípadě jakékoli poruchy (zkratu) na LED pásku do?lo k jeho odpojení bez toho, aby to ohrozilo funkci po?íta?e. P?ípadně je mo?no p?ipojit je?tě do samostatné svorky X5 dal?í 5V za?ízení. I tento vystup napětí je chráněn vratnou pojistkou (1A).

Druhou ?ástí je pak samotné ovládání GPIO z po?íta?e. Proto jsou na desce 3 opticky oddělené vstupy pou?itelné nap?íklad pro dodate?né senzory filamentu nebo koncové spína?e. Pro vykonové ovládání je pak k dispozici pětice vystup?, kterym m??eme nastavit vystupní napětí 12V nebo 24V respektive napětí pou?ité pro napájení (konektor US2). O napájení 12V se stará maly DC/DC měni? s vystupním proudem max 1A. Proto je nutné dbát toho, aby tento proud nebyl p?ekro?en. Pokud je vystupní napětí nastaveno na 24V je mo?no z ka?dého vystupu odebírat proud 1A. Samoz?ejmě je mo?no jednotlivá napětí kombinovat a nastavit nap?íklad na 2 vystupy napětí 12V a na zbylé 3 vystupy 24V. Pak ka?dy 12V vystup m??e poskytovat proud 0,5A.

No a poslední takovou men?í ?ástí jsou komunika?ní sběrnice. Máme k dispozici 2 konektory I2C a 2 konektory UART, p?i?em? jeden konektor UART pou?ívá 5V logiku v?etně napájení a druhy 3,3V logiku v?etně napájení. To se m??e hodit, pokud pot?ebujeme p?ipojit nap?íklad 8bitovou ?ídící desku s 5V logikou nebo 32bitovou desku s 3,3V logikou, bez toho abychom museli tyto signály upravovat. V?e je u? vy?e?eno na desce Shieldu. Konektor ozna?eny OneWire lze pou?ít jako univerzální vstupně/vystupní a lze k němu p?ipojit nap?íklad teplotní ?idlo DS18B20.

Do zbylé mezery na PCB se mi poda?ilo, je?tě vměstnat piezo měni?, tak?e lze pou?ít i zvukovou signalizaci.

Schéma zapojení:

Obrázek v plném rozli?ení je sou?ástí elektronické dokumentace.

Schéma osazení:

Obrázek v plném rozli?ení je sou?ástí elektronické dokumentace.

O?ivení a montá? shieldu:

P?i o?ivování musíme pouze nastavit vystupní napětí DC/DC měni?e trimrem TM1 na hodnotu 5,1V. Tím je ve?keré o?ivení hotovo.

I samotná montá? by neměla ?init ?ádné potí?e, neb shield se pouze zasune do konektoru na RaspberryPi. Doporu?uji pou?ít distan?ní sloupky (M2,5), které shield zafixují ve správné pozici.

Krabi?ka(y):

Pro jednotlivé varianty sestav vzniknou modely krabi?ek, které bude mo?no vytisknou a celou sestavu tak vhodně zakrytovat. Proto sledujte tento projekt i v diskusi na ní? najdete odkaz ní?e.

Vyznam jednotlivych konektor?:

US2                           - Napájení Shieldu 8-30V (DC konektor 5,5 x 2,1mm) st?ední kolík +

X1                             - Vykonové vystupy

X1-1                          Kladné napětí (12V max 200mA / 24V max 1A)

X1-2                          GND (spínané) – GPIO05

X1-3                          Kladné napětí (12V max 200mA / 24V max 1A)

X1-4                          GND (spínané) – GPIO06

X1-5                          Kladné napětí (12V max 200mA / 24V max 1A)

X1-6                          GND (spínané) – GPIO13

X1-7                          Kladné napětí (12V max 200mA / 24V max 1A)

X1-8                          GND (spínané) – GPIO19

X1-9                          Kladné napětí (12V max 200mA / 24V max 1A)

X1-10                        GND (spínané) – GPIO26

X3                             - Opticky oddělené vstupy

X3-1                          Anoda (+ 3-24V) – GPIO12

X3-2                          Katoda (spojeno s GND)

X3-3                          Anoda (+ 3-24V) – GPIO16

X3-4                          Katoda (spojeno s GND)

X3-5                          Anoda (+ 3-24V) – GPIO20

X3-6                          Katoda (spojeno s GND)

X4                             - LED pásek WS2812B

X4-1                          GND

X4-2                          Datová komunikace do pásku WS2812B – GPIO27

X4-3                          Napájení pásku +5V/1A

X5                             - Vystup napětí 5V/1A

X5-1                          Vystup 5V/1A

X5-2                          GND

OneWire                   - Universální IO port 3,3V

PS1                            GND

PS2                            GPIO21

PS3                            3,3V (max 50mA)

I2C 3V3                    - Komunika?ní rozhraní I2C (3,3V)

PS1                            GND

PS2                            3,3V (max 50mA)

PS3                            SCL

PS4                            SDA

UART 5V                 - Komunika?ní rozhraní UART (5V)

PS1                            GND

PS2                            TXD – GPIO14

PS3                            RXD – GPIO15

PS4                            5V (max 100mA)

UART 3V3               - Komunika?ní rozhraní UART (3,3V)

PS1                            GND

PS2                            TXD – GPIO14

PS3                            RXD – GPIO15

PS4                            3,3V (max 50mA)

JP1                            - Volba vystupního napětí pro X1-1

JP1-1/2                      12V

JP1-2/3                      24V (napětí vstupu US2)

JP2                            - Volba vystupního napětí pro X1-3

JP2-1/2                      12V

JP2-2/3                      24V (napětí vstupu US2)

JP3                            - Volba vystupního napětí pro X1-5

JP3-1/2                      12V

JP3-2/3                      24V (napětí vstupu US2)

JP4                            - Volba vystupního napětí pro X1-7

JP4-1/2                      12V

JP4-2/3                      24V (napětí vstupu US2)

JP5                            - Volba vystupního napětí pro X1-9

JP5-1/2                      12V

JP5-2/3                      24V (napětí vstupu US2)

Seznam pou?itych komponent:

C1      4x       100nF                        C-EUC1206                          C1206

C2                  100nF                        C-EUC1206                          C1206

C3      1x       33nF                          C-EUC1206                          C1206

C4      1x       220uF/35V                CPOL-EU153CLV-0605     153CLV-0605

C5      1x       330uF/16V                CPOL-EU153CLV-0605     153CLV-0605

C6                  100nF                        C-EUC1206                          C1206

C7      1x       100uF/35V                CPOL-EU153CLV-0605     153CLV-0605

C8                  100nF                        C-EUC1206                          C1206

C9      1x       100uF/25V                CPOL-EU153CLV-0605     153CLV-0605

D1                  MBRD1045              50WQ10FN                          TO-252-COMMON-PINS

DC1              R-78C12-1.0             R-78C12-1.0                         SIP3

F1       2x       SD110-08                  1812L                                    1812L

F2                  SD110-08                  1812L                                    1812L

JP1     5x       JP2E                          JP2

JP2                 JP2E                          JP2

JP3                 JP2E                           JP2

JP4                 JP2E                          JP2

JP5                 JP2E                          JP2

L1                  33uH/5A                   DR127                                              DR127

LED1 5x       LED                          CHIPLED_1206

LED2             LED                          CHIPLED_1206

LED3             LED                          CHIPLED_1206

LED4             LED                          CHIPLED_1206

LED5             LED                          CHIPLED_1206

OK1   3x       SFH618A-3X007      SFH618A-3X007                 SMD4-7

OK2               SFH618A-3X007      SFH618A-3X007                 SMD4-7

OK3               SFH618A-3X007      SFH618A-3X007                 SMD4-7

Q1      6x       MOSFET-NREFLOW                                             SOT23

Q2                  MOSFET-NREFLOW                                             SOT23

Q3                  MOSFET-NREFLOW                                             SOT23

Q4                  MOSFET-NREFLOW                                             SOT23

Q5                  MOSFET-NREFLOW                                             SOT23

Q6                   MOSFET-NREFLOW                                            SOT23

R1      2x       2K2                           R-EU_R1206                        R1206

R2      4x       10K                           R-EU_R1206                        R1206

R3      6x       10R                            R-EU_R1206                        R1206

R4      6x       100K                         R-EU_R1206                        R1206

R5      8x       3K9                           R-EU_R1206                        R1206

R6                  10R                            R-EU_R1206                        R1206

R7                  100K                         R-EU_R1206                        R1206

R8                  3K9                           R-EU_R1206                        R1206

R9                  10R                            R-EU_R1206                        R1206

R10                100K                         R-EU_R1206                        R1206

R11                3K9                           R-EU_R1206                        R1206

R12                10R                            R-EU_R1206                        R1206

R13                100K                         R-EU_R1206                        R1206

R14                3K9                           R-EU_R1206                        R1206

R15                10R                            R-EU_R1206                        R1206

R16                100K                         R-EU_R1206                        R1206

R17                3K9                           R-EU_R1206                        R1206

R18                10R                            R-EU_R1206                        R1206

R19                100K                         R-EU_R1206                        R1206

R20                3K9                           R-EU_R1206                        R1206

R21                3K9                           R-EU_R1206                        R1206

R22                3K9                           R-EU_R1206                        R1206

R23                10K                           R-EU_R1206                        R1206

R24                10K                           R-EU_R1206                        R1206

R25                10K                           R-EU_R1206                        R1206

R26                2K2                           R-EU_R1206                        R1206

R27    1x       1K                             R-EU_R1206                        R1206

SG1               F/CM12P                   F/CM12P                              F/CM12P

TM1               2K                             TRIMPOTTC33X                 TC33X

U$1                XL4005                     XL4005                                TO263-5L

U$2                2.1MMJACKTHM   2.1MMJACKTHM               PJ-102A

U$3    4x       4_PIN_JST-XH        4_PIN_JST-XH                    4_PIN_JST-XH

U$4                4_PIN_JST-XH        4_PIN_JST-XH                    4_PIN_JST-XH

U$5                4_PIN_JST-XH        4_PIN_JST-XH                    4_PIN_JST-XH

U$6                4_PIN_JST-XH        4_PIN_JST-XH                    4_PIN_JST-XH

U$7    1x       3_PIN_JST-XH        3_PIN_JST-XH                    3_PIN_JST-XH

X1                  AK550/10                 AK550/10

X2                  RASPI_BOARD_B  RASPI_BOARD_B+#_E4 RASPI_BOARD

X3                  AK550/6                   AK550/6

X4                  AK550/3                   AK550/3

X5                  AK550/2                   AK550/2

Instalace ve spojení s firmwarem Klipper:

Nyní si popí?eme jak tento shield zprovoznit pokud pou?íváte firmware Klipper. Firmware Klipper se skládá v podstatě ze dvou ?ástí. Samotny firmware bě?ící v ?ídící desce, je? ovládá 3D tiskárnu a aplikaci, která bě?í v ?ídícím po?íta?i vět?inou RaspberryPi nebo podobném (OrangePi). Toto rozdělení umo?ňuje maximálně vyu?ít vypo?etní vykon RaspberryPi a do ?ídící desky, která m??e byt zalo?ena na 8bitovém MCU ji? posílá p?edp?ipravené p?íkazy, které deska (MCU) pouze vykoná. Dal?í velkou vyhodou je mo?nost p?ipojit k hlavnímu po?íta?i (RaspberryPi) hned několik ?ídících desek, a tak roz?í?it mo?nosti tiskárny. A jak jistě v?ichni víte samotny po?íta? RaspberryPi obsahuje hned několik GPIO, které jsou napojeny na tento shield. Tak?e se nabízí mo?nost je vyu?ít jako roz?í?ení ke stávající ?ídící desce. Z tohoto d?vodu musíme na Raspberry je?tě kromě samotného Klippru doinstalovat podporu MCU, které bude ovládat GPIO (o samotné instalaci Klippru se zde nebudu rozepisovat, ale m??ete se podívat do diskuse ZDE). Tak?e se na to poj?me podívat. V první ?adě pokud máte na RaspberryPi zprovozněn Klipper se p?ipojte p?es SSH a dále postupujte dle instrukcí:

cd ~/klipper/

sudo cp "./scripts/klipper-mcu-start.sh" /etc/init.d/klipper_mcu

sudo update-rc.d klipper_mcu defaults

Nyní musíme zkompilovat firmware pro MCU RaspberryPi:

cd ~/klipper/

make menuconfig

V sekci Micro-controler Archytecture vybereme Linux process a ulo?íme Q a Y.

sudo service klipper stop

make flash

sudo service klipper start

Nyní je podpora MCU z RaspberryPi nainstalována a ji? sta?í definovat do konfigura?ního souboru printer.cfg funkce pro tento MCU.

?ást konfigura?ního souboru tiskárny, kde jsou definované vystupy, m??e vypadat nap?íklad takto:

[mcu host]

serial: /tmp/klipper_host_mcu

[output_pin beeper_RPi]

pin: host:gpio22

pwm: True

value: 0

shutdown_value: 0

cycle_time: 0.001

scale: 1000

[output_pin Svetlo]

pin: host:gpio5

value: 0

shutdown_value: 0

[output_pin PS_ON]

pin: host:gpio6

value: 0

shutdown_value: 0

[output_pin FAN-1]

pin: host:gpio13

value: 0

shutdown_value: 0

[output_pin FAN-2]

pin: host:gpio19

value: 0

shutdown_value: 0

[output_pin FAN-3]

pin: host:gpio26

value: 0

shutdown_value: 0

Zde si v?imněte, ?e jako první je definováno MCU host a dále pak ji? jednotlivé vystupy. V?dy p?ed definicí ovládacího pinu musí byt uvedeno, na ktery MCU je tento pin p?ipojen (pin: host:gpio20).

Nyní m??eme konfigura?ní soubor ulo?it a restartovat firmware. Následně u? m??eme p?es u?ivatelské rozhraní dané vystupy ovládat.

Pokud by se Vám nechtěl firmware spojit s MCU v RaspberryPi a hlásil, ?e nem??e najít cestu k sériovému portu na adrese: /tmp/klipper_host_mcu doporu?uji RaspberryPi vypnout a zase zapnout. Pokud by problém dále p?etrvával, m??ete zkusit p?idat u?ivatele pi do skupiny tty p?íkazem:

sudo usermod -a -G tty pi

Tímto bychom měli vy?e?ené ovládání vystup?, ale je?tě si uká?eme jak pou?ít vstupy nap?íklad jako detektory filamentu. ?ást konfigurace je zde:

[filament_switch_sensor Filament_1]

pause_on_runout: True

runout_gcode:

  M25

switch_pin: host:gpio12

[filament_switch_sensor Filament_2]

pause_on_runout: True

runout_gcode:

  M25

switch_pin: host:gpio16

[filament_switch_sensor Filament_3]

pause_on_runout: True

runout_gcode:

  M25

switch_pin: host:gpio20

V u?ivatelském rozhraní se nám to pak zobrazí nějak takto:

Samoz?ejmě je nutné mít na paměti, ?e vstupy mají oto?enou logiku. To znamená, ?e v klidovém stavu jsou v LOG-1 a v momentě sepnutí p?ejdou do LOG-0. To je zp?sobeno pou?itím opto?len? na vstupech MCU. Nicméně logiku vyhodnocení je mo?no upravovat v konfigu p?idáním znaku vyk?i?níku (!) p?ed definici pinu: switch_pin: !host:gpio12.

To by mělo jako ukázka pou?ití shieldu s firmwarem Klipper sta?it. Pro dal?í informace nav?tivte stránky s dokumentací pro tento firmware, kde se m??ete do?íst více podrobností, které se do tohoto zjednodu?eného návodu neve?li.

https://www.klipper3d.org/Overview.html

Pou?ití s Repetier serverem:

Dal?í mo?ností je pou?ití s Repetier serverem. Zde je zprovoznění mnohem jednodu??í, ale na druhou stranu to neposkytuje tolik mo?ností jako Klipper. Av?ak pokud pou?íváte tento server, vy?aduje zprovoznění pouze definování pat?i?nych funkcí ve webovém rozhraní serveru. Opět pár informací je mo?no najít v diskusi ZDE v?etně video návodu na mém YT:

https://youtu.be/qEGrFefesb4

Pou?ití s dal?ími servery:

Samoz?ejmě toto není vy?et v?ech pou?itelnych server?. M??ete pou?ít nap?íklad velmi oblíbeny OctoPrint. Nicméně o tom se zde nebudu rozepisovat, neb ho sám nepou?ívám, ale mohu Vás odkázat do mé diskuse, kde se pár věcí okolo tohoto serveru ?e?ilo:

https://forum.sakul.cz/viewtopic.php?f=11&t=1156

P?ípadně zde na m?j Patreon, kde je kompletní ?lánek s návodem jak tento server zprovoznit v?etně TFT dotykového displeje a hned několika u?ivatelskymi rozhraními:

https://www.patreon.com/posts/46703889

Závěre?né prohlá?ení:

Autor této konstrukce se z?íká jakékoli odpovědnosti za chování této konstrukce a jakékoli ?kody, která m??e vzniknout pou?itím této konstrukce. Ve?kerou odpovědnost p?ebírá provozovatel za?ízení.

Co znamená (EA / FINAL) v nadpisu konstrukce:

Jde o zkratku Early Access neboli p?edbě?ny p?ístup. Vět?ina mych projekt? za?íná fází p?edbě?ného p?ístupu, kdy je daná konstrukce uvolněna (zve?ejněna), ale stále nejde o finální provedení. Některé funkce nemusí byt je?tě integrovány, p?ípadně se v konstrukci mohou vyskytovat chyby. Nicméně ji? jde o pou?itelnou konstrukci, která se dále vyvíjí a zdokonaluje. V momentě, kdy uznám, ?e je ji? v?e funk?ní a odladěné, p?echází konstrukce do Finální fáze (ozna?eno jako FINAL). P?edem upozorňuji, ?e konstrukce zve?ejněné v re?imu EA nemusí nikdy p?ejít do verze FINAL a nelze reklamovat jejich funkcionalitu. Tím, ?e si tuto konstrukci po?ídíte, zároveň stvrzujete, ?e jste seznámeni s aktuální funkcionalitou a p?ípadnymi chybami, je? m??e konstrukce obsahovat a akceptujete je.

Technická podpora:

Ve?kerá podpora pro tuto konstrukci je ?e?ena vyhradně formou diskuse. Proto pokud máte jakykoli dotaz tykající se této konstrukce, obracejte se do fóra:

https://forum.sakul.cz/viewtopic.php?f=10&t=48

https://forum.sakul.cz/viewtopic.php?f=10&t=1297

Donate (p?íspěvek/dar):

Pokud Vám tento manuál pomohl, zva?te mo?nost p?íspěvku libovolné ?ástky. Právě díky t?eba Va?emu p?íspěvku bude moci vzniknout nějaky dal?í manuál nebo celá konstrukce. P?ispět je mo?no na bankovní ú?et: 670100-2208863541/6210

Nebo na PayPal: SakulRaider@seznam.cz

Patreon:

Rozhodl jsem se, ?e v?echny moje nové konstrukce (ale i staré), ?lánky, návody a dal?í tvorba budou v?dy jako první zve?ejněny na mém Patreonu. Teprve a? po nějakém ?ase p?ejdou na web a jiná umístění. To dává mym fanou?k?m mo?nost mě podpo?it nap?íklad zakoupením ?lenství a tím mne motivovat k p?idávání dal?ího obsahu. Zpoplatněny (trvale) budou jen některé p?íspěvky (konstrukce, p?ípadně jejich ?ásti). Vět?ina bude stále zdarma, nicméně dostupná a? za nějaky ?as.

Model publikace je takovy, ?e ka?dy novy p?íspěvek (vět?inou konstrukce nebo návod) bude zpoplatněn v nějakém ?lenství. Tím bude exkluzivní pro v?echny platící ?leny. Po nějakém ?ase p?ejde do bezplatného zve?ejnění, nap?íklad na mém webu nebo diskusi.