Idea de creación

Este circuito electrónico ha sido creado con la idea de que cualquier profesor o alumno pueda montar y manejar un robot educativo sin necesidad de preocuparse de cambiar las pilas cada cierto tiempo. Cuando un robot de este tipo es usado en las clases durante mucho tiempo y si funciona con pilas enseguida se agotan. La utilización de una batería de ion-litio 18650 va permitir que el robot sea capaz de ejecutar más de 2000 ordenes antes de que se tenga que volver a cargar de nuevo.

El coste de este circuito es inferior a 20 euros, lo cual  no es caro si se piensa que 4 pilas alcalinas de 1.5V (6V mínimo para que el robot funcione) pueden costar sobre 4.5 euros y si se cambian más de 100 veces (las veces que se puede cargar la batería 18650) el coste total sería de 450 euros.

Este robot está bajo una licencia Creative Commons BY-SA 4.0, esto quiere decir que puede usar este robot libremente, modificarlo, compartirlo e incluso venderlo pero siempre mencionando a los autores del mismo.

BY = Reconocimiento. Debe reconocer adecuadamente la autoría, proporcionar un enlace a la licencia e indicar si se han realizado cambios. Puede hacerlo de cualquier manera razonable, pero no de una manera que sugiera que tiene el apoyo del licenciador o lo recibe por el uso que hace.

SA = CompartirIgual. Si remezcla, transforma o crea a partir del material, deberá difundir sus contribuciones bajo la misma licencia que el original.

Para saber más sobre este tipo de licencia:https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.es_ES

Detalles técnicos

Circuito electrónico capaz de proporcionar una tensión fija de 6.2 voltios y con una corriente máxima de 1Amperio con un rendimiento de más del 90 por ciento al trabajo con un sistema conmutado de elevación de tensión. Integra una batería de Ion-litio de 3.7V y de 2600mA/Hora la cual proporciona esta tensión de 3.7V la cual es elevada por un módulo Dc-Dc Step-up a los 6.2V voltios. Además esta batería esta constantemente vigilada por un módulo BMS el cual se encarga de que su tensión no disminuya por debajo de 2.6V ni por encima de 4.2V (cuando se carga). Este módulo BMS (Battery Manager System) permite además cargar la batería de Ion-litio usando un teléfono móvil. También se envía una tensión directa  de la batería a la placa de control para que el programa de la placa Arduino pueda determinar el estado de carga de dicha batería y usando la app para un dispositivo móvil.

Listado de componentes

Item Quantity Reference Part

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1 1 C1 1000uF y 16V

2 1 C2 100nF

3 1 C3 470uF y 35V

4 1 D1 LED rojo de 3 milímetros

5 1 SW1 Micro conmutador

6 1 IC1 BMS TP4056 (Battery Manager System)

7 1 IC2 XL6009 Step-up (Elevador de tensión)

8 1 J1 Conector miniatura de 3 terminales para PCB

9 1 J2 Conector tipo poste de 1 terminal para PCB

10 1 R1 1K y 1/4w

11 1 V1 Batería 18650

12 1 P1 Portapilas para batería 18650

Capas de la PCB01 de alimentación

• SilkcreenTop: Se trata del dibujo que muestra la serigrafía de los componentes en la parte superior (TOP)

  
  

• Top Layer: Cara superior donde aparecen las pistas de conexiones

  
  

• Bottom Layer: Cara inferior donde aparecen las pistas de conexiones

  
  

• Drill Drawing: Cara de dibujo de los taladros con marcas representativas de los diámetros de los agujeros